Ürünler

 Anasayfa / Ürünler / SD700 Serisi Yüksek Performanslı Servo Sürücü
SD700 Serisi Yüksek Performanslı Servo Sürücü

SD700 Serisi Yüksek Performanslı Servo Sürücü

  • 3 Khz hızlı cevap çevrim süresi
  • 4Mpps haberleşme hızına sahip 24 bit absolute enkoder
  • Otomatik Auto Tune PID ve bant genişliği ayarlama
  • Esnek ve güçlü bilgisayar yazılımı, çok kanallı izleme ve kullanım kolaylığı


1. Daha Hızlı Tepki, Daha İyi Deneyim

  • Hızlı cevap çevrim süresi 3khz’e kadar ulaşabilir
  • Büyük ölçüde ayar süresini kısaltabilen ve üretim verimliliğini arttırabilen özgün algoritması, çevrim cevap hızını etkin biçimde artırabilir. En hızlı ayarlama süresini 1ms ulaştırabilir.
  • Birden fazla haberleşme protokolünü destekler: CANopen, EtherCat, MACHA-TROLINK-II ve MACHA-TROLINK-III.
  • Hata ayıklama yazılımının kurulumuna gerek yoktur.

Daha Hızlı Tepki, Daha İyi Deneyim

2. Güçlü Donanım Tasarımı

  • 4Mpps haberleşme hızına ulaşabilen sektörün en iyisi 24 bit Absolute enkodere sahip servo motorlar.
  • Standart dinamik fren fonksiyonuna sahip 220V Gerilim Beslemesi
  • Sürücü maksimum çıkış akımının %350 fazlasına kadar dayanıma sahiptir.
  • Tam kapalı çevrim modu: Tam kapalı çevrim modu ikinci harici enkoder veya mekanik iletim boşluklarını azaltmak için cetvel destekler ve gerçek konumlandırma doğruluğunu artırır.

Güçlü Donanım Tasarımı

3. Güçlü Yazılım Tasarımı

  • Model izleme fonksiyonu, duyarlılığı etkin bir şekilde artırabilir.
  • Atalet tanımlama fonksiyonu, yük atalet oranını doğru bir şekilde belirlemenize yardımcı olur.
  • Güçlü bilgisayar yazılımı; kazanç ayarlarını yapabilmek için çeşitli fonksiyonlar içerir. Kazanç ayarlarını yapmak basit ve kolaydır.
  • Otomatik model eşleştirme, Atalet Tanımlama

Güçlü Yazılım Tasarımı

4. Daha Akıllı ve Daha Verimli Çalışma

  • Akıllı Ayar: Atalet tanımlama, Auto PID, ileri besleme kazancı, sürtünme önleme, titreşim bastırma gibi çeşitli akıllı döngü parametrelerini otomatik olarak ayarlayın.
  • Sağlam Kontrol: 30 katına kadar yük döndürme momenti sağlayabilen en son kontrol algoritmaları ( işleme anında bile yük değişimine izin verir.) parametre değişim yapmadan kararlı çalışmayı sağlar. Ayrıca parametrelerin istikrarlı çalışmasını garanti eder ve kurulumdan hemen sonra kullanılabilir.
  • Bant Genişliği Ayar: PID Döngü parametrelerinin otomatik ayarlanması, bant genişliğini artırmak gerektiğinde rezonans olasılığı da dahil olmak üzere, kolayca ve otomatik olarak bastırılabilir.

Daha Akıllı ve Daha Verimli Çalışma

5. Titreşim Bastırma ve Kararlı Çalışma

  • Düşük frekans Titreşim Önleme: Titreşim filtresi, manuel veya otomatik olarak ayarlanabilir ve doğasında olan titreşimi üstün yazılımı ile etkili bir şekilde önleyebilir ve durdurma eksen sarsıntısını büyük ölçüde azaltır. 0 ~ 100Hz frekansındaki titreşim etkili bir şekilde bastırılır.
  • Orta frekans Titreşim Önleme: 100 ~ 1000 Hz frekansındaki titreşim etkili bir şekilde bastırılır.
  • Notch Filtresi: Güçlü bilgisayar yazılımının çeşitli fonksiyonları notch filtresini otomatik olarak ayarlar. En yüksek hız 70ms’nin altındadır ve kullanımı oldukça kolaydır.

Titreşim Bastırma ve Kararlı Çalışma

6. Küçük ve yerden tasarruf sağlayan yepyeni yapısal tasarım

  • En son üretim teknikleri kullanılarak manyetik devre tasarımını optimize edilmiş ve manyetik kayıpları azaltarak motorda yüksek dinamik cevap performansına ulaştırarak motor boyutları %20 azaltmıştır.
  • A serisi ( 400w ve Altı ) servo motorlarda motor genişliği 17mm
  • B serisi ( 750-1500w ) servo motorlarda motor genişliği 20mm

Küçük ve yerden tasarruf sağlayan yepyeni yapısal tasarım


Madde Özellikleri
Kontrol Modu IGBT PWM kontrol; sinüs dalga akım sürücü modu
Geri besleme Döner motor kombinasyonu Enkoder Seri Haberleşme: 19-bit, 20-bit, 23-bit ,24-bit (Mutlak  Enkoder)
 
 

 

 

 

 

 

 

Ortam Koşulları

Ortam Sıcaklığı -5℃~55℃ (düşük kullanımda 55℃~60℃)
Depolama Sıcaklığı -20℃~85℃
Ortam Nemi %95 RH dan az
Depolama Nemi %95 RH dan az
Titreşim  /Vibrasyon Dayanımı 4.9m/s²
Darbe Direnci 19.6m/s²
Koruma Sınıfı IP20
  Aşındırıcı ve Yanıcı Gazlar kullanılamaz
Temizlik Su, yağ ve kimyasal kullanılamaz
Daha az tuz, toz, kül ve metal tozu içeren ortamlar
Rakım 1000 m den az
Diğerleri Statik parazit, kuvvetli elektrik alan, kuvvetli manyetik ses ve radyasyon yok
İlgili Standartlar EN 61800-5-1:2007 EN 61800-3:2004/A1:2012

 

Montaj Tipi

Temel Montaj Tipi: Tüm modeller
Raya Montaj Tipi: Tüm modeller

 

 

Performans

Hız Kontrol Aralığı 1:5000 (hız kontrol aralığının alt sınırı, nominal tork yükündeki değerdir ancak durmaz)

 

 

Hız dalgalanma oranı

Yük dalgalanması Anma Hızın  ±0.1% altında (yük dalgalanması: %0 -%100)
Voltaj dalgalanması Anma hızı 0% (Anma Voltaj ±10%)
Sıcaklık dalgalanması Anma hızının ±0.1% altında (sıcaklık dalgalanması: 25±25°C)
Tork Kontrol Doğruluğu ±1%
  Soft Start Zaman Ayarı 0~10s (ACC ve DEC ayrı ayrı ayarlanabilir)

 

 

Haberleşme Fonksiyonu

  1:N haberleşmesi RS-485 port,Nmax==127
RS-485 Eksen adres ayarı Parametreler ayarlanabilir

 

USB haberleşmesi

Ekipman haberleşmesi Bilgisayar
Haberleşme özellikleri USB 1.1 özelliklerine göre 12 metreye kadar destekler
Ekran Fonksiyonu Şarj göstergesi
Tuş Takımı  Operatör Fonksiyonu Buton×4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Giriş / Çıkış Sayısı

Enkoder Pals Bölge Çıkışı A fazı, B fazı ,C fazı : isteğe bağlı olarak Lineer sürücü pals bölge çıkışı ayarlanabilir

 

 

 

 

 

 

 

 

Ardışık Sinyal Giriş Kontrolü

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Devredebilir Giriş Sinyali

Çalışma Voltajı Aralığı: DC24V±20%
Giriş Sayısı: 9
Giriş modu: Ortak kolektör ve ortak emitör girişi
Giriş Sinyali
Servo AÇIK (/S-ON)
P operasyon(/P-ON)
Orijin reset yavaşlama anahtarlama sinyali (/DEC)
İleriye sürüş yasağı (P-OT), Geriye sürüş yasağı (N-OT)
Alarm sıfırlama (/ALM-RST)
FWD Harici Tork Limiti (/P-CL)            REV Harici Tork Limiti (/N-CL)
Hız dönüş yönü sinyal seçimi (/SPD-D)
Kontrol modu anahtarı (/C-SEL)
Sıfır pozisyon sabiti (/ZCLAMP)
Pals Komut Kısıtlaması (/INHIBIT)
Manyetik kutup sinyali algılama girişi  (/P-DET)
Kazanç anahtarı (/G-SEL)
Komut darbe giriş oranı anahtarı (/PSEL)
SEN giriş sinyali (/SEN)
Atanabilir sinyaller ve ayarlanabilir Pozitif Negatif Lojik
Madde Özellikleri

 

 

 

 

 

 

 

 

Giriş / Çıkış Sinyali

 

 

 

 

 

 

 

 

Ardışık Sinyal Çıkış Kontrolü

 

Sabit Çıkış

Çalışma Voltajı Aralığı: DC5V~DC30V
Çıkış Sayısı: 1
Çıkış Sinyali: Servo Alarm (ALM)

 

 

 

 

 

 

Devredebilir Çıkış Sinyali

Çalışma Voltajı Aralığı: DC5V~DC30V
Çıkış Sayısı: 3
Giriş modu: optocoupler çıkışı (izoleli)
Çıkış Sinyali
Pozisyon tamamlandı (/COIN)
Dönüş algılandı (/TGON)
Servo hazır (S-RDY)
Tork limit algılandı (/CLT)
Hız limit algılandı (/VLT)
Fren (/BK)
Dikkat / Uyarı (/WARN)
Konuma yakınlaşıldı (/NEAR)
Atanabilir sinyaller ve ayarlanabilir Pozitif Negatif Lojik
Dinamik Fren Ana döngünün gücü kapalı iken çalıştırın, servo alarm, servo OFF, Fazla yol (OT),sadece AC200V A,B tipi bu fonksiyonu destekler.
Rejenerasyon İşlemi Dâhili Fonksiyon Fren direnci seçimine bakınız
Aşırı Gezinti Önleme (OT) Dinamik Fren (DB) durdurma, DEC durdurma ya da serbest durdurma P-OT, N-OT giriş operasyon varsa
Koruma Fonksiyonu Aşırı akım, aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı yük rejenerasyon hatası vb.
Yardımcı Fonksiyon Kazanç ayarı, alarm kaydı, JOG operasyon, başlangıç araması vb.
Güvenlik Fonksiyonu Giriş STO, Güç modülü için temel blok sinyali
Kontrol Pozisyon Kontrol İleri besleme karşılığı